# ゾンビを実装
主人公を追いかける「ゾンビ」を実現しましょう！
## シーンの設定
### ゲームオブジェクトと3Dモデル
Timmyと同様に、ゾンビのゲームオブジェクトを作成しましょう。空のゲームオブジェクトを作成し、その下に子オブジェクトとしてZombieのモデルを追加する：
ただし、ゾンビは物理的に動かないので、コライダーとリジッドボディが要らない。ゾンビの動かした方については、下記で説明する。
#### アニメーション
今回は、アニメーションは１つしかなくて、ずっと歩くようにしましょう。ただし、Timmy と同様に「[アバター](https://class.illogic.games/books/b9228/page/8cb22#bkmrk-avatar-%E3%81%A8%E3%81%AF)」の設定が必要。
そして、ゾンビのアニメーターコントローラーを作成し、「ZombieWalk」のアニメションをデフォルトにする
これで実行してみてください（ループを忘れずに～）
### 自動的に道を探す「ナビゲーション」
人間を制御するキャラクターが、当たり判定を確認するだけで、動きの実装ができる。人間が勝手に障害物などを避けて動く。一方、CPUキャラクターがとても馬鹿であり、障害物を避けたらすることができない。
この問題を解決するには、Unityが「Navigation」（ナビゲーション）を提供する。ナビゲーションとは、自動車のナビと同じように、目的地を設定し、最適なルートを探す処理である。
ナビゲーションは以下の主なコンポーネントを組み合わせて、作成する
- ナビゲーションメッシュ（NavMesh Surface）：ナビの「地図」歩けるところ、歩けないところを指定する
- エージェント（NavMesh Agent）：地図の上に動くもの。一般的に、CPUキャラクターである
その他にも、ナビゲーションの影響にあるコンポーネント（NavMesh Link、NavMesh Obstacle、など）もあるが、最低限でこの２つの組み合わせで十分。
#### ナビゲーションメッシュ（NavMesh Surface）
ナビの地図である。**地図を作るのは、シーンを固定してから**！シーンが変わったら（壁を増やした、障害物の位置を変えた）、地図も更新しないといけないので、ご注意ください。
まず、地図に使うオブジェクトをグループ化にしないといけないので、シーンを整理し、ゾンビと主人公の間にいくつかの壁を作ってみましょう。空ゲームオブジェクト「Stage」を作成し、中には床面、ランプそして新しい壁を追加してください。
ここで「ナビゲーションメッシュ」を作りましょう。「Stage」を選択し、「NavMesh Surface」を追加してください
ここで地図を作る時に必要なパラメータを設定できるが、最も重要なのは、何を基づいて地図を作るのか。これは「Object Collection」から設定ができる。今回は「Stageとその子オブジェクトを使用」にしたいので「Current Object Hierarchy」（現在オブジェクトのヒエラルキー）を選択しましょう。
そして、ナビゲーションメッシュを作成するには「Bake」（焼く）ボタンを押すだけ。このボタンを押すと、Stageとその子オブジェクトのすべてを処理し、歩ける「地図」を水色で表示される：
壁にあまり近づかないよう、周囲に「歩けない」領域が現れる。この地図が焼いているので、**ステージが変わっても地図が変わらない！** １つの壁を削除しても、「歩けない」領域が残る：
ナビゲーションメッシュを焼いた後にシーンが変わったら、もう一度「Bake」してください。
#### エージェント（NavMesh Agent）
エージェントは、水色の「地図」（ナビゲーションメッシュ）上で歩くものである。目的地を設定すれば、現在地から最適な道を探し、自動的に動く。
今回のゲームで、ゾンビが動いてほしいので、エージェントにしましょう。ゾンビ（親オブジェクト）に「NavMesh Agent」を追加してください。
ここでエージェントのパラメータを調整ができる。主なパラメータは：
| Base Offset（基礎オフセット） | 足元からの「ずれ」 |
| Speed（速度） | 移動速度 |
| Angular Speed（回転速度） | 向きを変える速度 |
| Acceleration（加速度） | 加速と減速の速さ |
| Stopping Distance（停止距離） | 目的地までこの距離になったら止まる |
| Radius（半径） | エージェントの「太さ」 |
| Height（高さ） | エージェントの「身長」 |
とりあえず、ゾンビの速度を「1」にし、残りのパラメータをそのままにしましょう。
## スクリプト
### プレーヤーを追いかける
スクリプトは、プレーヤーの位置を求め、エージェントの目的地を設定するだけ。「PlayerChase」のスクリプトは以下の通りである：
```c#
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
// プレーヤーを追いかける
public class PlayerChase : MonoBehaviour
{
// 追いかけるプレーヤー
private GameObject player;
// エージェントの目的地を設定するため
private NavMeshAgent agent;
private void Start()
{
// 後ほどプレハブにするので、Unityで紐づけせず、
// 実行中にプレーヤーを探す
player = GameObject.Find("Player");
// NavMeshAgentのコンポネント取得
agent = GetComponent();
}
private void Update()
{
// 追いかける
// SetDestination はエージェントの目的地を設定するメソッド。
// 引数はその位置である（プレーヤーの位置）
agent.SetDestination(player.transform.position);
}
}
```
このスクリプトを Zombie にアッタッチし、実行してみてください。
### Timmyの体力
これで、追いかけるようになったが、ゾンビが主人公を捕まっても、なにもならない。Timmyの体力を実装しましょう。「HitPoints」のスクリプトは以下の通りである：
```c#
// 体力を管理するクラス
public class HitPoints : MonoBehaviour
{
// 体力
private int hp = 3;
}
```
### 当たり判定とダメージ
ここでトリガーを活用ができる。もし、`HitPoints` がダメージの起源（ゾンビ、罠、炎など）と重なったら、ダメージを受ける。どれぐらい受けるのかをその「ダメージの起源」（`DamageSource`）で指定ができる
まず、ダメージの起源を作成しましょう：
```c#
// ダメージの起源
public class DamageSource : MonoBehaviour
{
// ダメージの量
[SerializeField]
private int damage;
// ダメージの量（読み込む専用）
public int GetDamage()
{
return damage;
}
}
```
そして、`HitPoints` スクリプトは：
```c#
// 体力を管理するクラス
public class HitPoints : MonoBehaviour
{
// 体力
private int hp = 3;
// トリガーに入ったら
private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
// ダメージの起源かどうかを確認
DamageSource src = other.GetComponent();
if (src == null)
return;
// 体力を減らし、0 以下にならないように制限する
hp = Mathf.Max(0, hp - src.GetDamage());
}
}
```
### 確認
確認するには、ゾンビにダメージの起源を追加しなければならない。Zombieに新しい子オブジェクトを追加し、トリガーと `DamageSource` を追加してください
そして、Player に `HitPoints` を追加し、`Debug.Log` で体力を表示してください。
## UIの更新（体力）
`Debug.Log`でカッコ悪いので、UIも作成しましょう。画面の左に、3つのハート画像をグループとして配置しましょう
そして、`UIManager` を更新し、ハートの表示・非表示しましょう。
```c#
// UIを管理する
public class UIManager : MonoBehaviour
{
// コインのテキスト
[SerializeField]
private TextMeshProUGUI coinText;
// 鍵のテキスト
[SerializeField]
private TextMeshProUGUI keyText;
// ハートの配列
[SerializeField]
private GameObject [] hearts;
// 表示したいハートの数
public void SetHearts(int count)
{
for(int i = 0; i < hearts.Length; i++)
hearts[i].SetActive(i < count);
}
// （省略）
}
```
`SetHearts` は[ブロック崩しゲームの「SetLives」](https://class.illogic.games/link/24#bkmrk-%E6%AE%8B%E6%A9%9F-1)と同じ処理であるが、書き方を短くしただけである。後は、`HitPoints` の体力が変わったら、UI を更新するにで、 `HitPoints` を修正しましょう：
```c#
using UnityEngine;
// 体力を管理するクラス
public class HitPoints : MonoBehaviour
{
// 体力を表示するため
[SerializeField]
private UIManager uiManager;
// 体力
private int hp = 3;
private void Start()
{
uiManager.SetHearts(hp);
}
// トリガーに入ったら
private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
// ダメージの起源かどうかを確認
DamageSource src = other.GetComponent();
if (src == null)
return;
// 体力を減らし、0 以下にならないように制限する
hp = Mathf.Max(0, hp - src.GetDamage());
uiManager.SetHearts(hp);
}
}
```