ゾンビを実装

主人公を追いかける「ゾンビ」を実現しましょう！ 
 シーンの設定 
 ゲームオブジェクトと3Dモデル 
 Timmyと同様に、ゾンビのゲームオブジェクトを作成しましょう。空のゲームオブジェクトを作成し、その下に子オブジェクトとしてZombieのモデルを追加する： 
 
 ただし、ゾンビは物理的に動かないので、コライダーとリジッドボディが要らない。ゾンビの動かした方については、下記で説明する。 
 アニメーション 
 今回は、アニメーションは１つしかなくて、ずっと歩くようにしましょう。ただし、Timmy と同様に「 アバター 」の設定が必要。 
 
 
 そして、ゾンビのアニメーターコントローラーを作成し、「ZombieWalk」のアニメションをデフォルトにする 
 
 これで実行してみてください（ループを忘れずに～） 
 自動的に道を探す「ナビゲーション」 
 人間を制御するキャラクターが、当たり判定を確認するだけで、動きの実装ができる。人間が勝手に障害物などを避けて動く。一方、CPUキャラクターがとても馬鹿であり、障害物を避けたらすることができない。 
 この問題を解決するには、Unityが「Navigation」（ナビゲーション）を提供する。ナビゲーションとは、自動車のナビと同じように、目的地を設定し、最適なルートを探す処理である。 
 ナビゲーションは以下の主なコンポーネントを組み合わせて、作成する 
 
 ナビゲーションメッシュ（NavMesh Surface）：ナビの「地図」歩けるところ、歩けないところを指定する 
 エージェント（NavMesh Agent）：地図の上に動くもの。一般的に、CPUキャラクターである 
 
 その他にも、ナビゲーションの影響にあるコンポーネント（NavMesh Link、NavMesh Obstacle、など）もあるが、最低限でこの２つの組み合わせで十分。 
 ナビゲーションメッシュ（NavMesh Surface） 
 ナビの地図である。 地図を作るのは、シーンを固定してから ！シーンが変わったら（壁を増やした、障害物の位置を変えた）、地図も更新しないといけないので、ご注意ください。 
 まず、地図に使うオブジェクトをグループ化にしないといけないので、シーンを整理し、ゾンビと主人公の間にいくつかの壁を作ってみましょう。空ゲームオブジェクト「Stage」を作成し、中には床面、ランプそして新しい壁を追加してください。 
 
 ここで「ナビゲーションメッシュ」を作りましょう。「Stage」を選択し、「NavMesh Surface」を追加してください 
 
 ここで地図を作る時に必要なパラメータを設定できるが、最も重要なのは、何を基づいて地図を作るのか。これは「Object Collection」から設定ができる。今回は「Stageとその子オブジェクトを使用」にしたいので「Current Object Hierarchy」（現在オブジェクトのヒエラルキー）を選択しましょう。 
 そして、ナビゲーションメッシュを作成するには「Bake」（焼く）ボタンを押すだけ。このボタンを押すと、Stageとその子オブジェクトのすべてを処理し、歩ける「地図」を水色で表示される： 
 
 壁にあまり近づかないよう、周囲に「歩けない」領域が現れる。この地図が焼いているので、 ステージが変わっても地図が変わらない！  １つの壁を削除しても、「歩けない」領域が残る： 
 
 ナビゲーションメッシュを焼いた後にシーンが変わったら、もう一度「Bake」してください。 
 エージェント（NavMesh Agent） 
 エージェントは、水色の「地図」（ナビゲーションメッシュ）上で歩くものである。目的地を設定すれば、現在地から最適な道を探し、自動的に動く。 
 今回のゲームで、ゾンビが動いてほしいので、エージェントにしましょう。ゾンビ（親オブジェクト）に「NavMesh Agent」を追加してください。 
 
 ここでエージェントのパラメータを調整ができる。主なパラメータは： 
 
 
 
 Base Offset（基礎オフセット） 
 足元からの「ずれ」 
 
 
 Speed（速度） 
 移動速度 
 
 
 Angular Speed（回転速度） 
 向きを変える速度 
 
 
 Acceleration（加速度） 
 加速と減速の速さ 
 
 
 Stopping Distance（停止距離） 
 目的地までこの距離になったら止まる 
 
 
 Radius（半径） 
 エージェントの「太さ」 
 
 
 Height（高さ） 
 エージェントの「身長」 
 
 
 
 とりあえず、ゾンビの速度を「1」にし、残りのパラメータをそのままにしましょう。 
 スクリプト 
 プレーヤーを追いかける 
 スクリプトは、プレーヤーの位置を求め、エージェントの目的地を設定するだけ。「PlayerChase」のスクリプトは以下の通りである： 
 using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

// プレーヤーを追いかける
public class PlayerChase : MonoBehaviour
{
 // 追いかけるプレーヤー
 private GameObject player;
 
 // エージェントの目的地を設定するため
 private NavMeshAgent agent;
 
 private void Start()
 {
 // 後ほどプレハブにするので、Unityで紐づけせず、
 // 実行中にプレーヤーを探す
 player = GameObject.Find("Player");

 // NavMeshAgentのコンポネント取得
 agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
 }

 private void Update()
 {
 // 追いかける
 // SetDestination はエージェントの目的地を設定するメソッド。
 // 引数はその位置である（プレーヤーの位置）
 agent.SetDestination(player.transform.position);
 }
}
 
 このスクリプトを Zombie にアッタッチし、実行してみてください。 
 Timmyの体力 
 これで、追いかけるようになったが、ゾンビが主人公を捕まっても、なにもならない。Timmyの体力を実装しましょう。「HitPoints」のスクリプトは以下の通りである： 
 // 体力を管理するクラス
public class HitPoints : MonoBehaviour
{
 // 体力
 private int hp = 3;
} 
 当たり判定とダメージ 
 ここでトリガーを活用ができる。もし、 HitPoints がダメージの 起源（ゾンビ、罠、炎など）と重なったら、ダメージを受ける。どれぐらい受けるのかをその「ダメージの起源」（ DamageSource ）で指定ができる 
 
 まず、ダメージの起源を作成しましょう： 
 // ダメージの起源
public class DamageSource : MonoBehaviour
{
 // ダメージの量
 [SerializeField] 
 private int damage;
 
 // ダメージの量（読み込む専用）
 public int GetDamage()
 {
 return damage;
 }
} 
 そして、 HitPoints スクリプトは： 
 // 体力を管理するクラス
public class HitPoints : MonoBehaviour
{
 // 体力
 private int hp = 3;

 // トリガーに入ったら
 private void OnTriggerEnter(Collider other)
 {
 // ダメージの起源かどうかを確認
 DamageSource src = other.GetComponent<DamageSource>();
 if (src == null)
 return;
 
 // 体力を減らし、0 以下にならないように制限する
 hp = Mathf.Max(0, hp - src.GetDamage());
 }
} 
 確認 
 確認するには、ゾンビにダメージの起源を追加しなければならない。Zombieに新しい子オブジェクトを追加し、トリガーと DamageSource を追加してください 
 
 そして、Player に HitPoints を追加し、 Debug.Log で体力を表示してください。 
 UIの更新（体力） 
 Debug.Log でカッコ悪いので、UIも作成しましょう。画面の左に、3つのハート画像をグループとして配置しましょう 
 
 そして、 UIManager を更新し、ハートの表示・非表示しましょう。 
 // UIを管理する
public class UIManager : MonoBehaviour
{
 // コインのテキスト
 [SerializeField] 
 private TextMeshProUGUI coinText;
 
 // 鍵のテキスト
 [SerializeField] 
 private TextMeshProUGUI keyText;

 // ハートの配列
 [SerializeField] 
 private GameObject [] hearts;

 // 表示したいハートの数
 public void SetHearts(int count)
 {
 for(int i = 0; i < hearts.Length; i++)
 hearts[i].SetActive(i < count);
 }

 // （省略）
}
 
 SetHearts は ブロック崩しゲームの「SetLives」 と同じ処理であるが、書き方を短くしただけである。後は、 HitPoints の体力が変わったら、UI を更新するにで、 HitPoints を修正しましょう： 
 using UnityEngine;

// 体力を管理するクラス
public class HitPoints : MonoBehaviour
{
 // 体力を表示するため
 [SerializeField] 
 private UIManager uiManager;
 
 // 体力
 private int hp = 3;

 private void Start()
 {
 uiManager.SetHearts(hp);
 }

 // トリガーに入ったら
 private void OnTriggerEnter(Collider other)
 {
 // ダメージの起源かどうかを確認
 DamageSource src = other.GetComponent<DamageSource>();
 if (src == null)
 return;
 
 // 体力を減らし、0 以下にならないように制限する
 hp = Mathf.Max(0, hp - src.GetDamage());
 uiManager.SetHearts(hp);
 }
}