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移動の操作

スマホの加速度センサーを使い、強い湯揺れを検知したら「歩」として検知し、移動処理を追加しましょう。

スクリプト

スマホは純粋の万歩計がないが、加速度センサーで動きを検知ができる。「StepDetector」というスクリプトを作成し、歩調を検知しましょう。なお、回転と同様に、まずキーボードを使い、PCで確認できるようにしましょう。

// 歩調を検知する
public class StepDetector : MonoBehaviour
{
    // 検知したときのイベント宣言
    public event System.Action Step;

    // 1歩の時間
    [SerializeField] private float stepTime = 0.2f;
    
    // 次の歩までの時間
    private float waitTime;
    
    private void Start()
    {
        waitTime = stepTime;
    }
    
    private void Update()
    {
        // 次の歩までの時間になっていない
        if (waitTime > 0)
        {
            // 待機時間を減らす
            waitTime -= Time.deltaTime;
            return;
        }
        
        // 入力ある？(0以上）→なければ終わり
        if (Input.GetAxis("Vertical") <= 0)
            return;
        
        // 1歩進み、時間をリセット
        Step?.Invoke();
        waitTime = stepTime;
    }
}

そして、イベントに登録し、前を進む「MoveController」は：

// レーダーの移動を制御する
public class MoveController : MonoBehaviour
{
    // 歩調を検知するため
    [SerializeField] 
    private StepDetector stepDetector;
    
    // 1歩進んでら、移動する量
    [SerializeField] private float stepDistance = 0.75f;

    private void Start()
    {
        // 「歩」イベントに登録
        stepDetector.Step += OnStep;
    }

    private void OnDestroy()
    {
        // イベント登録解除
        stepDetector.Step -= OnStep;
    }

    // 1歩を検知した
    private void OnStep()
    {
        // 地図を下の方に移動（前に進むように見える）
        transform.position += Vector3.down * stepDistance;
    }
}

この２つのスクリプトを「MapTranslation」にアタッチし、キーボードで確認しましょう：

image.png

加速度センサーで歩調を検知

加速度センサーで歩調を検知加速度センサー「G」単位で加速度を測定する装置である。1G は普通の地球の重力なので、スマホは動かないときは、真下に向かう 1G のベクトルを測定する：

 image.png

 ただし、歩くときは、人間の動きはまっすぐでななく、上がったり、下がったりする：

 image.png

とすると、加速度センサーの値が変わる：

image.png

① 動いていないときは、地球の重力のみで、加速度センサーの強さは約１Gである
② そして歩き始め、体が下がり、スマホが下の方加速するので、加速度センサーの強さは約１Gを超える
③ 次の歩を踏む前、足を上げないといけないので、体が上の方に加速するので、加速度センサーの強さは約１Gよりも小さくなる
④ 最後に止まったら、また１Gに戻る

この現象を使い、単純な歩調を検知を実装できる。加速度センサーの強さが「1G」を超えたら、一歩を進んだことにする。StepDetector を編集し、スマホの対応を追加しましょう：

// 歩調を検知する
public class StepDetector : MonoBehaviour
{
    // 検知したときのイベント宣言
    public event System.Action Step;

    // 1歩の時間
    [SerializeField] private float stepTime = 0.2f;
    
    // 「歩」とする加速度の強さ
    [SerializeField] private float stepForce = 1.05f;

    // 次の歩までの時間
    private float waitTime;
    
    private void Start()
    {
        // 加速度センサーあったら、有効化する
        if (Accelerometer.current != null)
            InputSystem.EnableDevice(Accelerometer.current);

        waitTime = stepTime;
    }

    private void OnDestroy()
    {
        // 加速度センサーあったら、無効化する
        if (Accelerometer.current != null)
            InputSystem.DisableDevice(Accelerometer.current);
    }

    private void Update()
    {
        // 次の歩までの時間になっていない
        if (waitTime > 0)
        {
            // 待機時間を減らす
            waitTime -= Time.deltaTime;
            return;
        }
        
        // PCの場合
        if (Accelerometer.current == null)
        {
            // 入力ある？(0以上）→なければ終わり
            if (Input.GetAxis("Vertical") <= 0)
                return;
        }
        
        // スマホの場合
        else
        {
            // 加速度ベクトルの長さ（強さ）を求める
            var accel = Accelerometer.current.acceleration.magnitude;
            
            // 十分に強くない？ → なにもしない
            if (accel < stepForce) 
                return;
        }

        // 1歩進み、時間をリセット
        Step?.Invoke();
        waitTime = stepTime;
    }
}

これでビルドし、実機で確認してください。

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