アニメーションを追加

Timmy がずっと「T-ポース」でなかなか面白くないので、走るときとジャンプの時もアニメーションを再生しましょう。このため「アニメーションコントローラー」（Animation Controller）および「アニメーター」(Animator) コンポーネントを使用し、条件でアニメーションを切り替えて、主人公を適切に動かしましょう。

シーン設定

動くのは Timmy なので、Timmy (Playerではなく) に Animator コンポーネントを追加してください。

ここで、「Controller」と「Avatar」を設定しないといけない。

Controller とは

Controller（アニメーションコントローラー）はアニメーションの遷移を管理するところである。以下のような画面でアニメーションを挿入し、「Transition」（遷移）で、アニメーションの切り替えが管理できるものである。

Timmy のコントローラーがまだできていないので、新しいのを作りましょう。Characters / Timmy / Animations の中で新しい「アニメーション ➡ アニメーションコントローラー」を作成し、「TimmyController」の名前にしてください：

これを「Animator」コントローラーの「Controller」に設定ください。

Avatar とは

Avatar は、3Dモデルの「骸骨」（スケルトン）である。アバターの「骨」（ボーン）を動かすことにより、モデルが正しく変形する。この情報3Dモデルのデザイナーさんが作るべき。開発者はモデルからデータを抽出するだけ。プロジェクトフォルダでTimmyのモデルを選択しましょう（Characters / Timmy / Models / Timmy）

ここで「Rig」を確認しましょう。このモデルからアバターを作るので、いくつかの設定を変えないといけない。

Animation Type：Generic から Humanoid に更新（一般 → 人間っぽい）
Avatar Definition：No Avatar から Create From This Model （アバターなし → このモデルから作成）

その後は「Apply」ボタンを押してください。大きく変わらないが、ボーンを確認ができる。「Configure」ボタンを押すと

アバターが抽出されたことが確認ができる。アバターができたので、Timmy の Animator コンポーネントの Avatar を設定しましょう

アニメーションファイルのアバターも！

これで、キャラクターの骸骨（アバター）を設定できたが、次に、このモデルが使うアニメーションにもアバターの設定が必要。Characters / Timmy / Animation の中にいろんなファイルが入っているが、TimmyController 以外はすべてアニメーションである：

このアニメーションは「Timmyのアニメーションだよ！」を指定するために、このファイルに作ったばかりのアバターを指定しなければならない。すべてのアニメーションを選択し、また「Rig」を確認しましょう。ここでは

Animation Type：Generic から Humanoid に更新（一般 → 人間っぽい）
Avatar Definition：No Avatar から Copy From Other Avatar（アバターなし → 他のアバターからコピーする）
Source：TimmyAvatar を選択し、同じアバターを利用

最後に、「Apply」を押してください。これで、アニメーションファイルと Timmy の3Dモデルの紐づけができる。

アニメーション

待機／アイドル（Idle）

まず、キャラクターが何もしてないときのアイドルアニメーションを作成しましょう。コントローラーの中に「idle」のアニメーションをドラッグドロップで追加

今回のアニメーションが Mixamo からダウンロードしたので、アニメーションの名前は「mixamo_com」になってしまう。これでわかりにくいので、Inspector で「Idle」という名前にしましょう。これがデフォルトアニメーションになるので、このままで実行してみましょう：

「T-ポーズ」ではなく、待機アニメーションになった！ただし、少し長めに待つと、アニメーションが止まってしまいます。なぜなら、デフォルトとしてアニメーションがループしないから。プロジェクトで「idle」を選択し「Animation」の設定を Inspector で更新しましょう：

ここで「Loop Time」のチェックが外しているため、アニメーションがループはしない。チェックを入れ、もう一度確認しましょう。

走る（Running）

つぎに、走るアニメーションを追加しましょう。プロジェクトから「running」をアニメーションコントローラーに追加し、アニメーション名を「Running」にしましょう。このアニメーションもループできるように設定を変えてくださいね。

次、遷移（Transition）を作らないといけない。Idle → Running と Running → Idle それぞれの遷移を「右クリック」→「Make Transition」で作成しましょう：

これで実行すると、待機→走る→待機の繰り返しが続ける。走り始めると、Idle → Running の遷移し、止まったら Running → Idle に戻るようにしましょう。そのため、「今走っているのか？」のパラメータを追加しましょう。アニメーターコントローラーで Bool 型の IsRunning のパラメータを追加してください：

これが遷移するかしないかのパラメータにしましょう。Idle → Running で IsRunning は true だったら、遷移する。そして、Running → Idle には、 IsRunning が false の時遷移しましょう：

これで実行し、アニメーションコントローラーのパラメータ IsRunning を変えながら、挙動を確認してみてください。

問題：すぐ遷移しない

これで問題が明らかになった。 IsRunning を変えても、すぐ遷移しない。アニメーションが終わってから遷移するので、反応が遅い。これを直すには、「アニメーション終了まで待たず、すぐ遷移しろ！」の設定すれば良いでしょう。遷移での「Has Exit Time」（終了時間あり）のチェックを外してください。

スクリプト

最後は、C#からアニメーションコントローラーのパラメターを設定し、走っている間には IsRunning を true にしましょう。PlayerMove スクリプト移動の処理しているので、ここで簡単にパラメターを設定ができる。まず、Animator の参照が必要で：

// プレーヤーの移動を処理する
public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    // Unity で Animator の参照を設定
    [SerializeField]
    private Animator animator;

    // （省略）
}

そして、Update を少し更新するだけ：

private void Update()
{
    // 何も入力がない前提で、速度をゼロにする
    velocity = Vector3.zero;

    // Heightオブジェクトの向きを従って移動
    velocity += cameraYRot.right * Input.GetAxis("Horizontal");
    velocity += cameraYRot.forward * Input.GetAxis("Vertical");
    
    // 入力あれば、速度ベクトルはゼロではないはず
    bool isRunning = velocity != Vector3.zero;
    if (isRunning)
    {
        // 単位ベクトルにする
        velocity.Normalize();
        
        // 前方の向きを変える
        transform.forward = velocity;
        
        // 速度を乗算する
        velocity *= speed;
    }

    // アニメーターのパラメターを設定
    animator.SetBool("IsRunning", isRunning);
}

Unity で PlayerMove の Animator 参照を設定し、走ってみましょう！

ジャンプ（Jump）

ジャンプは走るよりも多少複雑である。ジャンプの高さにより、アニメションの長さが変わるので、３つのパーツに分割されている

ジャンプ開始（jumping up）：ジャンプが始まるときに再生
空中（falling idle）：高いところからジャンプすると、ずっとこのアニメーションを再生する
着陸：２種類がある
- 移動中の着陸：着地→転がって→立つ（falling to roll)
- 停止中の着陸：着地→立つ（hard landing）

これで遷移が難しくなるが、少し考えて遷移を整理しましょう。赤は遷移のパラメター条件（Condition）

待機、または走行からジャンプキーを押すと、jumping upを再生（トリガー使用）
- Idle → [JumpTrigger] → JumpUp
- Running → [JumpTrigger] → JumpUp
現状が関係なく、空中だったら falling idle を再生
- Any State → [IsAir == true] → Falling
空中ではなくったら、かつ、走っていれば、転がる
- Falling → [isAir == false] [isRunning == true] → Roll → Running
空中ではなくったら、かつ、止まっていれば、hard landing を再生
- Falling → [isAir == false] [isRunning == false] → Land → Idle

まず、遷移図を作りましょう。アニメションを追加し、わかりやすい名前にしてください：

※falling idle はループするので、アニメションの設定を忘れずに

スクリプト

遷移とその条件ができたら、次、スクリプトでパラメターの設定が必要。ジャンプに関する処理が「PlayerJump」の中にあるので、そのスクリプトを編集しましょう。まず、アニメーターの参照から：

using UnityEngine;

// ジャンプ機能を追加するスクリプト
public class PlayerJump : MonoBehaviour
{
    // Unity で Animator の参照を設定
    [SerializeField]
    private Animator animator;

    // (省略)
}

そして、Update で：

void Update()
{
    // 着地なのか？
    bool onFloor = IsOnFloor();
    
    // ジャンプしたか？
    if (onFloor && Input.GetButtonDown("Jump"))
    {
        animator.SetTrigger("JumpTrigger");
        doJump = true;
    }
    
    // アニメーターのパラメター設定
    animator.SetBool("IsAir", !onFloor);
}

遷移の改善、微調整

これで各アニメションの再選、遷移の実現ができたが、違和感のときもある。転がるのが長いし、立つアニメションも長いので、着地のすぐ後にまた走り始めると、変に見える場合もある。以下の微調整で少し見かけが改善できる。

転がるアニメーションを速くする

転がるのが長いので、スピードアップしましょう。アニメーターコントローラーで「Roll」のアニメーションを選択し、Inspector で Speed を調整してみましょう。1.5倍～2.5倍の間にお好みの数値で調整し、確かめてください。

着陸したと、また移動中かどうかを確認

以下のように遷移を調整し、Land か Roll の再生中に、走行の状況が変わったら、すぐ適切なアニメーションへ遷移する。

ジャンプポーズでフリーズする

　ジャンプ中に、連続にジャンプすれば、JumpTrigger また発動し、結果として、JumpUp のアニメーションへ遷移し、そこで止まってしまいます。

　~~JumpUp~~ジャンプができない場合は、JumpTrigger ~~のアニメーションし始めれるのは、「Idle」か「Running」の時だけなので、C# 側でこの状況（State）を確認しなければならない。~~のパラメータをリセットすれば、この問題を解決ができる。

　以下のように、PlayerJump のスクリプトを修正すれば、直る：

void Update()
{
    // 着地なのか？
    bool onFloor = IsOnFloor();

    // ジャンプしたか？
    if (onFloor && Input.GetButtonDown("Jump"))
    {
        // アニメーターの現状を取得
        var state = animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);
        
        // Running か Idle だけの時に "アニメータの"JumpTrigger" を設定
        if (state.IsName("Running") || state.IsName("Idle"))パラメータを設定
        animator.SetTrigger("JumpTrigger");
        doJump = true;
    }
    // そうじゃない場合は、リセットする
    else
        animator.ResetTrigger("JumpTrigger");

    
    // アニメーターのパラメター設定
    animator.SetBool("IsAir", !onFloor);
}