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ゾンビを実装

主人公を追いかける「ゾンビ」を実現しましょう！

シーンの設定

ゲームオブジェクトと3Dモデル

Timmyと同様に、ゾンビのゲームオブジェクトを作成しましょう。空のゲームオブジェクトを作成し、その下に子オブジェクトとしてZombieのモデルを追加する：

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ただし、ゾンビは物理的に動かないので、コライダーとリジッドボディが要らない。ゾンビの動かした方については、下記で説明する。

アニメーション

今回は、アニメーションは１つしかなくて、ずっと歩くようにしましょう。ただし、Timmy と同様に「アバター」の設定が必要。

image.png

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そして、ゾンビのアニメーターコントローラーを作成し、「ZombieWalk」のアニメションをデフォルトにする

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これで実行してみてください（ループを忘れずに～）

自動的に道を探し「自動的に道を探す「ナビゲーション」

人間を制御するキャラクターが、当たり判定を確認するだけで、動きの実装ができる。人間が勝手に障害物などを避けて動く。一方、CPUキャラクターがとても馬鹿であり、障害物を避けたらすることができない。

この問題を解決するには、Unityが「Navigation」（ナビゲーション）を提供する。ナビゲーションとは、自動車のナビと同じように、目的地を設定し、最適なルートを探す処理である。

ナビゲーションは以下の主なコンポーネントを組み合わせて、作成する

    ナビゲーションメッシュ（NavMesh Surface）：ナビの「地図」歩けるところ、歩けないところを指定する エージェント（NavMesh Agent）：地図の上に動くもの。一般的に、CPUキャラクターである

    その他にも、ナビゲーションの影響にあるコンポーネント（NavMesh Link、NavMesh Obstacle、など）もあるが、最低限でこの２つの組み合わせで十分。

    ナビゲーションメッシュ（NavMesh Surface）

    ナビの地図である。地図を作るのは、シーンを固定してから！シーンが変わったら（壁を増やした、障害物の位置を変えた）、地図も更新しないといけないので、ご注意ください。

    まず、地図に使うオブジェクトをグループ化にしないといけないので、シーンを整理し、ゾンビと主人公の間にいくつかの壁を作ってみましょう。空ゲームオブジェクト「Stage」を作成し、中には床面、ランプそして新しい壁を追加してください。

    image.png

    ここで「ナビゲーションメッシュ」を作りましょう。「Stage」を選択し、「NavMesh Surface」を追加してください

    image.png

    ここで地図を作る時に必要なパラメータを設定できるが、最も重要なのは、何を基づいて地図を作るのか。これは「Object Collection」から設定ができる。今回は「Stageとその子オブジェクトを使用」にしたいので「Current Object Hierarchy」（現在オブジェクトのヒエラルキー）を選択しましょう。

    そして、ナビゲーションメッシュを作成するには「Bake」（焼く）ボタンを押すだけ。このボタンを押すと、Stageとその子オブジェクトのすべてを処理し、歩ける「地図」を水色で表示される：

    image.png

    壁にあまり近づかないよう、周囲に「歩けない」領域が現れる。この地図が焼いているので、ステージが変わっても地図が変わらない！ １つの壁を削除しても、「歩けない」領域が残る：

    image.png

    ナビゲーションメッシュを焼いた後にシーンが変わったら、もう一度「Bake」してください。

    エージェント（NavMesh Agent）

    障害物（

    エージェントは、水色の「地図」（ナビゲーションメッシュ）上で歩くものである。目的地を設定すれば、現在地から最適な道を探し、自動的に動く。

    今回のゲームで、ゾンビが動いてほしいので、エージェントにしましょう。ゾンビ（親オブジェクト）に「NavMesh Obstacle）Agent」を追加してください。

    image.png

    ここでエージェントのパラメータを調整ができる。主なパラメータは：

    Base Offset（基礎オフセット） 足元からの「ずれ」 Speed（速度） 移動速度 Angular Speed（回転速度） 向きを変える速度 Acceleration（加速度） 加速と減速の速さ Stopping Distance（停止距離） 目的地までこの距離になったら止まる Radius（半径） エージェントの「太さ」 Height（高さ） エージェントの「身長」

    とりあえず、ゾンビの速度を「1」にし、残りのパラメータをそのままにしましょう。

    スクリプト

    プレーヤーを追いかける

    スクリプトは、プレーヤーの位置を求め、エージェントの目的地を設定するだけ。「PlayerChase」のスクリプトは以下の通りである：

    using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

// プレーヤーを追いかける
public class PlayerChase : MonoBehaviour
{
    // 追いかけるプレーヤー
    private GameObject player;
    
    // エージェントの目的地を設定するため
    private NavMeshAgent agent;
    
    private void Start()
    {
        // 後ほどプレハブにするので、Unityで紐づけせず、
        // 実行中にプレーヤーを探す
        player = GameObject.Find("Player");

        // NavMeshAgentのコンポネント取得
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    private void Update()
    {
        // 追いかける
        // SetDestination はエージェントの目的地を設定するメソッド。
        // 引数はその位置である（プレーヤーの位置）
        agent.SetDestination(player.transform.position);
    }
}

    このスクリプトを Zombie にアッタッチし、実行してみてください。

    体力スクリプトTimmyの体力

    これで、追いかけるようになったが、ゾンビが主人公を捕まっても、なにもならない。Timmyの体力を実装しましょう。「HitPoints」のスクリプトは以下の通りである：

    // 体力を管理するクラス
public class HitPoints : MonoBehaviour
{
    // 体力
    private int hp = 3;
}

    当たり判定とダメージ

    ここでトリガーを活用ができる。もし、HitPoints がダメージの起源（ゾンビ、罠、炎など）と重なったら、ダメージを受ける。どれぐらい受けるのかをその「ダメージの起源」（DamageSource）で指定ができる

    image.png

    まず、ダメージの起源を作成しましょう：

    // ダメージの起源
public class DamageSource : MonoBehaviour
{
    // ダメージの量
    [SerializeField] 
    private int damage;
    
    // ダメージの量（読み込む専用）
    public int GetDamage()
    {
        return damage;
    }
}

    そして、HitPoints スクリプトは：

    // 体力を管理するクラス
public class HitPoints : MonoBehaviour
{
    // 体力
    private int hp = 3;

    // トリガーに入ったら
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        // ダメージの起源かどうかを確認
        DamageSource src = other.GetComponent<DamageSource>();
        if (src == null)
            return;
      
        // 体力を減らし、0 以下にならないように制限する
        hp = Mathf.Max(0, hp - src.GetDamage());
    }
}

    確認

    確認するには、ゾンビにダメージの起源を追加しなければならない。Zombieに新しい子オブジェクトを追加し、トリガーと DamageSource を追加してください

    image.png

    そして、Player に HitPoints を追加し、Debug.Log で体力を表示してください。

    UIの更新（体力）

    アタッチ、紐づけ、確認

     

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