各種の変換（トランスフォーム）

 今まで、物体の移動（位置）、回転と拡大縮小をUnityの「transform」コンポーネントを使ってやってきました。

 実は裏側でなにが行われているのか、学んでいきましょう。

移動（位置）

 一番簡単なのは、「移動」（位置）である。基本的に、メッシュの各頂点を移動させたい量を足すだけで実現できる。学んできた「ベクトルの足し算」を使えば、すぐ実装できる：

 ここで「v'」は移動した頂点で、「v」は元の頂点で、「t」は移動ベクトルである。

練習

MyTransform のスクリプトを作成し、MyCube で作った立方体を移動する。

• 頂点の位置を変えないとけいないので、MyCube の頂点を読み込む（GetVertices）、書き込むメソッド（SetVertices）を作成してください。
• MyTransform で MyCubeの参照を GetComponent で取得し、頂点を変換する。
  • 変換する前の頂点を保管しておきましょう！ （そうしないと、戻せなくなります～）
  • 移動量（位置）を Inspector で変えられるようにしてください。 

// メッシュの頂点を返す
public Vector3[] GetVertices()
{
    return mesh.vertices;
}

// メッシュの頂点を設定
public void SetVertices(Vector3[] vertices)
{
    mesh.vertices = vertices;
    mesh.RecalculateNormals(); // 方法ベクトル再計算
}

// メッシュの頂点を返す
public Vector3[] GetVertices()
{
    return mesh.vertices;
}

// メッシュの頂点を設定
public void SetVertices(Vector3[] vertices)
{
    mesh.vertices = vertices;
    mesh.RecalculateNormals(); // 方法ベクトル再計算
}