ゲーム数学

　三角関数とは、平面三角法における、角度の大きさと線分の長さの関係を記述する関数の族、およびそれらを拡張して得られる関数の総称である。 　簡単にいうと、上記の図で 角度 θ が知っていれば、...

ベクトル 　ベクトルとは、一般的には「大きさと向きをもつ量」であり「矢印で表すことのできる量」である。 　２次元のベクトルは２つの成分（x, y）があり、3次元の場合は３の成分（x, y, z...

 今まで、FBXファイルでモデルをダウンロードし、そのまま使ってきましたが、実際にどう作られているのか調べてみましょう。 頂点（Vertex / バーテックス）  頂点は3D空間の「ある位置」を...

 今まで、物体の移動（位置）、回転と拡大縮小をUnityの「transform」コンポーネントを使ってやってきました。  実は裏側でなにが行われているのか、学んでいきましょう。 移動（位置） ...

ここまで学んできた回転方法は「オイラー」（Euler）回転といい、x, y, zの各軸ごとに別々に回転することにより、オブジェクトに連続に適用すると、自由に回転できる… 設定しても、回転順番を...

ゲームでよく使われそうな物理を練習しましょう。以下の処理は、Unity の Rigidbody を対応してくれる処理である。 移動、速度、加速度 移動と速度の関係性  次の状況を考えてみてくださ...

Unityのコライダーのおかげで、当たり判定は自動的に計算され、「OnCollisionXXX」「OnTriggerXXX」で衝突があった時にお知らせを受け取る、処理ができるが、実際に裏側でなに...

模様を付けましょう：UV座標 今までのモデルはすべて白い色で表示してきたが、実際にゲームで使うものは一定色ではない。前回作成した「MyCube」をベースにし、複雑な模様（テクスチャ）を付けてみま...

シェーダーはGPU（グラフィックスカード）で実行する特別なプログラムである。シェーダーを使うことにより、3Dモデルの「見せ方」（描画）などを自由に変えることができる。ただし、GPUで実行するプロ...

プロジェクト設定 ShaderLabの自由度が高く、とてもパワフルなシェーダの作り方であるが、やや難しいところもある。複雑で高速なシェーダが必要なら、ShaderLabの方が良いと思われるが、単...