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Timmyの移動を実装

主人公のゲームオブジェクトを作成

主人公のキャラクターの移動を実装しましょう。まず、空のゲームオブジェクトを作成し、「Player」という名前を付けてください。このゲームオブジェクトはプレーヤーの役割にする。

3Dモデルを追加

Characters/Timmy/Models から Timmy のモデルを追加してください。Player の子オブジェクトとして追加しましょう：

image.png

よく見ると、色が多少おかしい。これはノーマルマップ（※）の問題であるので、解決しましょう。Characters/Timmy/Textures の中にあるノーマルテクスチャ（青い画像）を選択し、ノーマルマップであることを指定し、最後に「Apply」を押してください：

image.png

 

（※）ノーマルマップについては、また「ゲームエンジンII」で勉強する予定

image.png

物理処理の準備

キャラクターを物理的に移動するべきなので、コライダーとリジッドボディが必要。Player に Rigidbody と CapsuleCollider を追加してください。なお、コライダーの形がある程度 3Dモデルの体に合わせましょう：

image.png

スクリプト

Inputクラスを使用し、キャラクターを動かしましょう。後で改善するべきですが、とりあえず、WASD のキーで前後左右を移動しましょう：

image.png

ＡとＤでＸ軸（赤い軸）で移動し、Ｗ とＳでＺ軸（青い軸）で移動する。なお、各入力は：

  • Input.GetAxis("Horizontal"): 入力の「水平軸」（つまりAとD）の入力をの取得ができる
    • Ａの場合は -１ を返す
    • Ｄの場合は１を返す
    • 入力のない場合は０を返す
  • Input.GetAxis("Vertical"): 入力の「垂直軸」（つまりＷとＳ）の入力をの取得ができる
    • Ｗの場合は１ を返す
    • Ｄの場合は-１を返す
    • 入力のない場合は０を返す

また、移動速度をUnityで変えられるようにしましょう。この知識を活用し、移動のスクリプト「PlayerMove」を実装：

// プレーヤーの移動を処理する
public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    // 速度をInspectorで設定
    [SerializeField]
    private float speed = 5.0f;
    
    // 物理的に移動するので、リジッドボディが必要
    private Rigidbody rbody;

    // 3D空間の速度ベクトル
    private Vector3 velocity;

    private void Start()
    {
        // 参照を取っておく
        rbody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void Update()
    {
        // 何も入力がない前提で、速度をゼロにする
        velocity = Vector3.zero;
        
        // A/S（水平入力）を取得し、3D空間のX軸に割り当てる
        velocity.x = Input.GetAxis("Horizontal");
        
        // W/D (垂直入力)を取得し、3D空間のZ軸に割り当てる
        velocity.z = Input.GetAxis("Vertical");
        
        // 単位ベクトルにする
        velocity.Normalize();
        
        // 速度を乗算する
        velocity *= speed;
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        // 速度を設定
        rbody.linearVelocity = velocity;
    }
}
Normalize()とは

Normalize()はあるベクトルを長さ１（単位ベクトル）にする。今回の処理は以下の図で解析してある：

image.png

上下、または左右 のみ で移動する場合は、GetAxis が -1～1 の数値を返すので、移動速度「speed」を掛けると、問題なく、長さ５の速度ベクトルができる。一方、同時に入力すると（斜め移動）

image.png

掛け算の前に単位ベクトルにすると：

image.png

実行確認

このスクリプトを「Player」にアタッチし、実行してみてください。移動し、ランプを上り、ジャンプしてみてください。なお、カメラの処理まだ行っていないので、Game ビューと Scene ビューを同時に表示するのはおすすめ。

問題：倒れたり、回転したりする

すべての動きをリジッドボディに任せているため、移動だけではなく、回転も自由になっている。今後、回転はスクリプトで実現するので、リジッドボディが回転ができないようにすれば良いでしょう。制約設定で回転を固定しましょう：

image.png

問題：ゆっくり落ちる

回転の問題を解決できたが、ランプから飛び出すと、ゆっくりに落ちる。なぜなら、Updateごとに速度を上書きしているからです！重力による落下をリジッドボディに任せても、縦軸（Y軸）の速度をゼロにしているので、なかなか落ちない！

解決としては、Y軸の速度を保守し、XとZだけを上書きすれば良い。FixedUpdate を以下のように直しましょう：

private void FixedUpdate()
{
    // 現在の速度を取得
    Vector3 v = rbody.linearVelocity;
    
    // XとZ を上書き
    v.x = velocity.x;
    v.z = velocity.z;
    
    // 速度を設定
    rbody.linearVelocity = v;
}

これで確認しましょう。

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